У другій половині ХVI ст. територія Боярки, Забір’я та землі сучасної Бобриці входили до складу Білогородської волості. Це був час, коли Київське удільне князівство було перетворено у воєводство. Всі ці землі за Люблінською унією були включені до Малопольської провінції Речі Посполитої. В різні часи цими землями володіли князі Острозькі, коронний гетьман Хоткевич, князі Корецькі.
Проти польської шляхти селяни часто піднімали повстання. У 1648 році у визвольній війні Б. Хмельницького відзначилася Білогородська козача сотня, яка входила до Київського козачого полку.
За часів гетьманщини територія України була поділена на сотні та полки як адміністративно-територіальні одиниці — території гетьманської юрисдикції. Наші землі увійшли до складу Білогородської сотні, Київського полку. Вони належали Київському Золотоверхому Михайлівському монастирю, що підтверджується універсалом гетьмана Мазепи від 20 серпня 1699 року.
За Андрусівським перемир’ям від 30 січня 1667 року, укладеним між Річчю Посполитою і Московським царством.До складу останнього ввійшла Лівобережна Україна і невелика частина Правоборежної України, а саме трикутник території між Дніпром, Ірпенем та Стугною (Россю) із центром у Києві.
Ділянку кордону по Ірпеню на території Бобриці охороняли козаки Білогородської сотні. Охорона території здійснювалась по трьом форпостам. На місці пристані князя Володимира — козаком філоном Потапенком. На місці, де зараз знаходиться садове товариство «Дружба-2», охорону забезпечував козак Куйовда. Третій пост під хутором Стражники біля Щигльової гори у лісі, який слугував також митницею, охороняв козак Іван Ігнатенко.
Через митницю дозволено було проїжджати за перепустками Київської губернської канцелярії. Брали перепустки купці та селяни, які мали намір гнати дьоготь у лісах або ж полювати дичину та займатись бджільництвом.
Коштувала перепустка від 10 до 75 копійок. Редут зазвичай охороняли один козак та один–два імперські солдати. Саме ці три козаки й стали засновниками Козацького хутора, потім слободи, а пізніше і села Бобриці.